Blokschema
blokschema uitleg
- Mijn eindwerk bestaat uit twee delen de Drone zelf en de Drone controller die allebei gebruik maken van een arduino nano.
- Op de drone controller staan er twee joysticks om de drone te besturen er staat ook een shakelaar op om de controller aan en uit te zetten, daarnaast staat er ook een display om informatie weer te geven zoals batterij, rotatie en afstand. De informatie wordt doorgestuurd naar de Drone via draadloze communicatie.
- Op de Drone zelf staan vier snelheidsregelaars die elk verbonden zijn met een motor. De microcontroller stuurt dus de motors hun snelheid aan om de drone te kunnen laten opstijgen, dalen, draaien en verplaatsen. Op de drone staat ook een gyroscoop om de rotatie van de drone te meten dat er voor zorgt dat hij zijn balans niet verliest.